外場(chǎng)無(wú)人機(jī)天線測(cè)試系統(tǒng)
方案概述
外場(chǎng)無(wú)人機(jī)天線測(cè)試系統(tǒng)由移動(dòng)單元、地面站單元組成。其中移動(dòng)單元包括無(wú)人機(jī)平臺(tái)和接收測(cè)試載荷；地面站單元包括主控計(jì)算機(jī)、地面RTK、遙控器等。無(wú)人飛行器攜帶接收測(cè)試設(shè)備沿著規(guī)劃的飛行軌跡繞待測(cè)天線飛行，利用收集待測(cè)天線的信息，再結(jié)合無(wú)人機(jī)位置狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，同時(shí)傳輸至系統(tǒng)測(cè)量分析軟件，實(shí)現(xiàn)待測(cè)天線性能參數(shù)的測(cè)試。測(cè)量半徑大，測(cè)試半徑50~1000m；定位精度高，飛行器空間動(dòng)態(tài)控制精度±0.2m；場(chǎng)地環(huán)境要求低，支持天線原位測(cè)試；測(cè)試角度范圍廣，可進(jìn)行二維、三維方向圖測(cè)試；測(cè)試精度高，增益重復(fù)性誤差±1dB。
系統(tǒng)配置靈活，易于快速展開，便攜運(yùn)輸
根據(jù)測(cè)試頻段的不同，靈活地采用不同的無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行作業(yè)：在測(cè)試低頻段天線時(shí)，測(cè)試系統(tǒng)不需要配置云臺(tái)，采用載重2公斤級(jí)別的四旋翼無(wú)人機(jī)；在測(cè)試高頻段天線時(shí)，測(cè)試系統(tǒng)需要配置云臺(tái)，采用載重6公斤級(jí)別的六旋翼無(wú)人機(jī)。采用快拆式設(shè)計(jì)，保證系統(tǒng)可快速展開和拆卸，可快速裝入包裝箱后裝車運(yùn)輸。
地面站單元集合了航線規(guī)劃、飛行任務(wù)編輯、飛行狀態(tài)顯示、飛行控制終端、高清視頻傳輸與顯示等功能的綜合性無(wú)人機(jī)地面指揮系統(tǒng)，考慮了抗震耐摔和便攜的要求，能夠滿足外場(chǎng)作業(yè)的需求。
多種軌跡規(guī)劃，滿足測(cè)量各種測(cè)量場(chǎng)景
支持天線原位測(cè)試
測(cè)試角度范圍廣
測(cè)試參數(shù)豐富
天線參數(shù)測(cè)試精度高
自動(dòng)測(cè)量軟件簡(jiǎn)單易用，方便快捷
典型應(yīng)用
選取外場(chǎng)天線作為測(cè)試目標(biāo)，利用天線測(cè)試系統(tǒng)對(duì)外場(chǎng)天線進(jìn)行方向圖測(cè)試。地面待測(cè)天線處于發(fā)射模式，輻射電磁波。無(wú)人機(jī)平臺(tái)攜帶接收機(jī)模塊繞飛待測(cè)天線，并采集電磁波信號(hào)，通過(guò)數(shù)據(jù)鏈傳輸系統(tǒng)將測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送至地面端。開始測(cè)試后，無(wú)人機(jī)平臺(tái)按照規(guī)劃好的飛行路徑采集數(shù)據(jù)，地面站單元實(shí)時(shí)獲取無(wú)人機(jī)平臺(tái)的位置信息和數(shù)據(jù)信息，最后通過(guò)分析軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到待測(cè)天線的方向圖參數(shù)。
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